Tyrvääläisen suunnistuksen kaksi ensimmäistä vuosikymmentä 30- ja 40 -luku menivät lähinnä lajin käynnistämisen merkeissä. Varsinainen aktiivinen kilpailutoiminta käynnistyi sodan jälkeen 40 -luvun lopussa, jolloin Tyrvään Voiman rinnalle tulivat Tyrvään Kisa, Karkun Karku ja Karkun Isku. Naapurikunnissa lajin pariin tulivat Kiikoisten Kirma, Kiikan Riento. Mouhijärven Urheilijat sekä Nokian Urheilijat olivat jo Kukon askeleen edellä, siitä selkeänä esimerkkinä heidän menestys kansallisilla rasteilla.
Suunnistaminen ohjelmaan.
Vuonna 1938 otettiin Voiman ohjelmaan suunnistaminen, joka reippaana ja kaikille sopivana urheilumuotona valtasi alaa kautta Suomen. Omia kilpailuja ei vielä järjestetty, mutta piirin mestaruuskilpailuihin Poriin lähetettiin joukkue. Suureksi yllätykseksi kaikille tuli Voima joukkuekilpailussa ensimmäiseksi ja sai haltuunsa kiertopalkinnon. Joukkueeseen kuuluivat A. Lindström, R. Riippa, M. Ollila ja V. Torra. Mieskohtaisesti oli Lindström toinen ja Riippa viides.
Suunnistaminen saavuttamassa suosiota.
Suunnistamiseen alettiin kiinnittää enemmän huomiota vasta v. 1945, jolloin seura sai oman suunnistamisjaoston. Tosin eräät suunnistamiseen innostuneet voimalaiset osallistuivat vuosina 1941 ja 1944 piirin mestaruuskilpailuihin (1944 tuli A. Lindströmistä yleisen sarjan mestari), mutta muuta toimintaa ei ollut.
Suunnistamisjaosto sieluina K. Liuhala, A. Lindström ja R. Riippa - ryhtyi ponnekkaaseen toimintaan, järjestäen mm. jäsenkilpailuja ja lähettäen edustajia lähiseudun kilpailuihin. Myös toimeenpantiin piirin mestaruuskilpailut Tyrväällä. Voimalaisten sijoitukset olivat varsin huomattavia: A. Lindström kolmas yleisessä sarjassa, A. Krannila kolmas ikämiessarjassa, V. Krannila ensimmäinen (mestari) alle 16-v. sarjassa ja Ulla Punto kolmas naisten sarjassa. Vuonna 1946 alkoi suunnistamisharrastus ilahduttavasti nousta, sillä jäsenkilpailut saivat entistä runsaamman osanoton. Seuraottelussa Karkun Karku - Mouhijärven Urheilijat - Tyrvään Voima saavutettiin kaunis voitto, vaikka parhailla suunnistajilla oli epäonnea. Myös monissa piirikunnallisissa ja kansallisissa kilpailuissa oli Voiman jäseniä runsaasti mukana. Varmimpana miehenä mainittakoon Aimo Lindström, jonka urheiluharrastus on kaikkein monipuolisimpia Voiman historiassa.
Vuonna 1947 saavutti A. Lindström jälleen piirin mestaruuden, tällä kertaa ikämiessarjassa. Alle 16-v. mestariksi tuli Lindströmin harras oppipoika T. Mäkelä. Yleisessä sarjassa ei voimalaisilla ollut menestystä. Piirin viestisuunnistamismestaruuskilpailut suoritettiin Voiman järjestäminä. Mukana oli kokonaista 25 joukkuetta, mikä todistaa, että suunnistamisharrastus elää Satakunnassa. Oma joukkue ei osallistunut, silla tutun maaston takia olisi voinut tulla ikäviä jälkipuheita. Karkussa järjestetyssä seuraottelussa tuli Voima jälleen ensimmäiseksi, joskin yleisessä sarjassa olivat Mouhijärven pojat parhaat. Piirikunnallisissa ja kansallisissa kilpailuissa oli menestys vaihtelevaa. Parhaiten sijoittuneita olivat A. Lindström, R. Riippa, Y. Punto, U. Mäki ja H. Pietilä sekä naissuunnistajista Aino Ylijoki ja Heljä Mäki-Kerttula.
Vuoden 1948 merkittävin tapaus on ollut kansallisten kilpailujen järjestäminen. Niistä selviytyi suunnistamisjaosto kaikella kunnialla, vaikka osanottajia oli lähes 200. Omat pojat eivät kilpailleet. Harjavallan Jymyn kansainvälisissä kilpailuissa saavutti R. Peltola - uusi mies Voiman riveissä - komean voiton yleisessä sarjassa. Porissa sijoittui R. Riippa toiseksi ja Aino Ylijoki kolmanneksi. Piirin mestaruuskilpailuissa oli A. Lindström toinen ikämiessarjassa ja Aino Ylijoki naisten sarjassa kolmas. Muissa kilpailuissa on menestys ollut heikompaa.
Lähde: Tyrvään Voima r.y:n 40-vuotisjuhlajulkaisu, Reino Saloniemi, Tyrvään Kirjapaino Oy Vammala 1948